Humor Aquoso

No creo que muchos de vosotros conozcais The Defense Advanced Research Projects Agency más conocido como DARPA es una agencia del Departamento de defensa de los Estados Unidos que todos los años celebra la Grand Challenge, es una competición de vehículos autónomos no comandados, es decir vehículos autoguiados, con cierta inteligencia artificial la competición trata de conseguir crear un vehiculo autónomo al que se le carga un punto inicio A y un punto final Z además de ciertos puntos de control por los que han de pasar, esquivando lo que se encuentren por el camino, piedras, barrancos, etc.

Bueno en esta competición, los vehículos pueden llevar cualquier cosa para ayudarles en el guiado, desde vision artificial, usando por ejemplo las librerías OpenCV de las cuales hablaremos en profundidad otro día, pasando por clusters montados en los propios vehículos, o sistemas de mapeado laser como puede ser el uso de un escáner Sick LMS

Del cual también hablaremos en alguna otra entrada del blog más adelante

Bueno al grano, usando esta tecnología, la gente de la universidad Carnegie Mellon de forma conjunta, mejor dicho trabajando directamente para DARPA, han desarrollado el Crusher, un UGV, o lo que es lo mismo un vehículo terrestre autónomo, realmente impresionante.

El Crusher es un UGV pensado para terrenos abruptos, de 6 ruedas con tracción directa e independiente mediante un sistema híbrido eléctrico-diésel, que le permite moverse de forma silenciosa usando tan solo el sistema eléctrico. Está dotado de un motor turbo diésel de 78cv que funciona como generador, sacando una potencia de 58 kw de forma constante para cargar la batería de 300 voltios, 18.7 kW del tipo iones de litio (más conocidas como Li-Ion). El juguetito en cuestión, esta pensado para reaprovechar todo lo que se pueda, por este motivo lleva frenos regenerativos, para recargar ligeramente las baterias cuando frena. El Crusher es capaz de moverse en modo silencioso entre 3 y 16 km de distancia, en función de la carga y la velocidad claro está.

Este UGV es viable gracias al uso de 8 sistemas de vision estereocópica, y al uso de 6 escáner lasers, todo ello combinado al mismo tiempo crea algo conocido en el argot técnico como LADAR, que permite mapear en 3D la superficie por la que se va a mover el Crusher y que los ordenadores determinen por donde ha de pasar, evidentemente este monstruito, tiene cierto rango de libertad, para entendernos, los objetos inferiores a medio metro de alto… los obvia y los pasa por encima jejeje

Bueno y aquí os dejo un video demostración del Crusher en el programa Future Weapons de Discovery Channel (comienza en 01:00)